自变量发布TwinDEX:数百条无本体数据教机器人学会灵巧操作
机器人要进入更多真实场景,不仅需要具备感知和理解能力,还需要拥有精细、稳定的操作能力。对于具身智能而言,灵巧操作一直是较难突破的环节,而高质量训练数据的获取,则是其中的重要制约因素。此前,真机遥操作是获取此类数据的重要方式,但受机器人数量、场地和设备使用时间等因素限制,数据采集成本较高,也难以快速扩大规模。
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机器人要进入更多真实场景,不仅需要具备感知和理解能力,还需要拥有精细、稳定的操作能力。对于具身智能而言,灵巧操作一直是较难突破的环节,而高质量训练数据的获取,则是其中的重要制约因素。此前,真机遥操作是获取此类数据的重要方式,但受机器人数量、场地和设备使用时间等因素限制,数据采集成本较高,也难以快速扩大规模。
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